本实用新型属于自动磨边装置技术领域，并且公开了一种PCB钻孔垫板自动磨边装置，包括底板，所述底板的上方安装有立柱，所述立柱的上方安装有打磨箱，所述打磨箱的一侧开设有溜槽，另一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有砂轮，所述打磨箱之间安装有滚筒机，两组所述打磨箱之间设置有换向板，所述换向板的下方设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有转盘，所述转盘的上方安装有第一吸盘，本实用新型通过滚筒机将待加工垫板传送至溜槽内，在第一电机的作用下带动砂轮工作，对垫板的侧缘进行打磨，随后进入到转盘上方，通过第一吸盘吸附，转动90度，随后对另外两个侧缘进行打磨，该结构可以同时对垫板的两个侧缘进行打磨。