本实用新型属于竹浆纸生产技术领域。基于现有大都采用人工清理竹子表面存在劳动强度大和效率低的问题，本实用新型公开了一种竹子表面清理装置，包括第一放置台，第二放置台，清理组件和推动组件；其中，清理组件设置第一放置台和第二放置台之间，包括固定座；环座，安装在固定座上；环形轨道，沿环座的周向设置；齿圈，位于环形轨道一侧；滑座，滑动安装在环形轨道内；连接座，和滑座连接，并位于环座一侧，电机，安装在连接座上；齿轮，和齿圈啮合设置，并和电机的输出轴连接；打磨头，和连接座连接；推动组件安装在第一放置台上；当需要清理竹子时，在推动组件的推动下，竹子可通过环座的环孔。该装置可降低工作人员的劳动强度。