本实用新型公开了一种用于夹纸的机械手，包括移动组件、上夹爪组件、下夹爪组件和挡纸结构。移动组件包括移动装置和移动架，移动装置与移动架相连。上夹爪组件包括上夹爪和第一驱动装置，第一驱动装置安装于移动架上且与上夹爪相连。下夹爪组件包括下夹爪和第二驱动装置，第二驱动装置安装于移动架上且与下夹爪相连。挡纸结构安装于移动架上，挡纸结构位于下夹爪的上侧且位于上夹爪的后侧。上夹爪、下夹爪和挡纸结构能够形成一个开口朝前的夹持部，夹持部在第一位置阻挡纸张并夹持纸张堆积形成的纸堆，在第二位置释放纸堆。相比于现有技术，本实用新型通过机械手夹持的方式，完成纸张在相邻的两个输送装置之间的输送，能够避免纸张受损。