本实用新型公开了一种角接触调心滚子轴承，包括滚子、内圈、保持架和外圈。外滚道为内球面，内球面的球心在外圈的轴线上且偏离外圈的中心点；滚子为单列，其侧面为外凸曲面，以第一圆弧为母线、以滚子的轴线为旋转轴形成外凸曲面；内滚道为内凹曲面，以第二圆弧为母线、以内圈的轴线为旋转轴形成内凹曲面；外滚道的公称接触角为α，内滚道的公称接触角为β，0°＜α＜45°，0°＜β＜45°；内球面半径为SR，第一圆弧半径为R1，第二圆弧半径为R2，0.97SR≤R1＜SR，0.97R2≤R1＜R2。本实用新型的角接触调心滚子轴承既能够承受轴向与径向的单独载荷以及联合载荷，又能够适应轴承安装孔与轴不对中情况。