本实用新型公开了一种基于VR的电力线路全景巡检设备，包括移动模块和巡检模块，所述移动模块包括承接板、嵌设于所述承接板内部的双轴电机、与所述双轴电机输出轴连接的转盘、与所述转盘连接的传动杆、与所述传动杆活动连接的第一活动板。本实用新型中，控制电动推杆将连接有VR一体机的转板撑起，双轴电机带动与其连接的转盘以及传动杆做圆周运动，接着传动杆将力直接传递给第一活动板和间接传递给U形架，过程中，转盘每转动一周，连接着橡胶板的梯形架和安装有圆台形软垫的外柱会交错的与地面接触，进而实现本装置的移动，VR一体机将整个线路进行记录并且将记录的信息传递给PLC判定，取代人工，降低了巡检成本。