本实用新型公开了一种自动补料坐标手机构，包括主框架，主框架上设有工作台和安装杆，安装杆位于工作台下方，工作台上设有药品输送机和转运机械手，转运机械手安装在药品输送机的一端，转运机械手的输出端通过气动伸缩杆安装有朝向工作台面的气动吸盘，安装杆上设有两块相互平行并且均为竖向设立的滑台支撑板，两块滑台支撑板均位于药品输送机的一侧，两块滑台支撑板之间固定有倾斜设置的台板，台板靠近滑台支撑板顶端，台板上固定有多条倾斜设置的倾斜滑板，药品输送机的传输方向与倾斜滑板的长度方向垂直，气动吸盘位于药品输送机和倾斜滑板的上方。本实用新型能够对发药工位进行自动补料，实现了人机分离，使药物分配更加安全。