本实用新型提供一种振动液压缸，包括活塞杆、大活塞、小活塞、缸盖、缸筒、缸底和液压管路；缸盖、缸筒和缸底依次安装形成缸体；活塞杆的一端插入缸体，活塞杆设有大活塞和小活塞，大活塞位于缸筒的腔体内，把缸筒的腔体分成上腔体和下腔体，小活塞位于缸盖内，缸盖的顶部与小活塞之间形成上补偿腔，缸底与活塞杆末端之间形成下补偿腔；伺服阀安装在第一油路和第二油路上，减压阀安装在补偿油路上；该振动液压缸结构可根据外部负载力的初始方向选择使用上补偿腔或下补偿腔用于抵消外部负载力的影响，降低振动轨迹的偏离，使振动曲线更标准。