直线回转装置及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种直线回转装置及机器人，直线回转装置包括推杆、第一轴承和回转件，所述推杆的第一端设有支撑轴；所述第一轴承设置在所述支撑轴上；所述回转件具有供所述第一轴承活动的回转槽，所述第一轴承位于所述回转槽内，所述回转件具有旋转轴，所述回转件能够以其自身的旋转轴为圆心转动，所述回转件的旋转轴不位于所述推杆的运动方向上。本实用新型所述的直线回转装置，通过所述第一轴承与所述回转件的回转槽进行配合实现直线运动与旋转运动的转换，动作时占用的设备体积更小，且由于所述推杆直接与所述回转件连接，所述推杆的直线运动与所述回转件的旋转运动之间的转换精度更高，更易控制。
基本信息
专利标题 ：
直线回转装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123350878.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
CN216634464U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
李建伟左昱昱
申请人 ：
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号
代理机构 ：
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李艾
优先权 ：
CN202123350878.2
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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