一种可人脸识别导航机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种可人脸识别导航机器人，属于机器人技术领域。该可人脸识别导航机器人，包括机体和行走装置，机体设置在行走装置上端，行走装置包括底盘、伺服电机和主动轴，主动轴设置在底盘下端，伺服电机设置在底盘上端，主动轴两端固接有主动轮，主动轮伸出底盘设置，主动轮和主动轴之间设置有横向缓冲装置；横向缓冲装置包括花键套和花键轴，花键套内设置有压缩弹簧。本实用新型的可人脸识别导航机器人在行走过程中，当遇到没有避开的竖立在地面的障碍物时，主动轮能够首先触碰到障碍物，并通过主动轮和主动轴之间的横向缓冲装置进行缓冲，防止上端的机体受到撞击，从而防止机器人的故障和损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种可人脸识别导航机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123350939.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
CN216623301U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
朱志安吴春标王强徐礼亮曹大国
申请人 ：
南京云设智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江北新区东大路2号东南大学国家大学科技园A107、A108、A109、A110
代理机构 ：
南京瑞华腾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡海
优先权 ：
CN202123350939.5
主分类号 ：
G06V40/16
IPC分类号 ：
G06V40/16 B25J11/00 B25J19/00
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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