本实用新型提供了一种热封膜自动包装设备及系统，涉及包装领域，包括：物料推送装置、展开装置和预热装置；展开装置包括包装袋展开台和十字同步带机构；十字同步带机构包括水平移动滑台和竖直移动滑台，竖直移动滑台靠近包装袋展开台的一端设置有第一吸盘执行机构；包装袋展开台的预设位置处设置第二吸盘执行机构；物料推送装置能够将物料推送至由所述展开装置展开的包装袋膜内，并将预包装物料推送至预热装置进行热塑封。通过该方式，可以实现塑料袋的展开、推送物料和预热过程的自动化，提高产品包装效率，并且，通过预热装置对预包装物料进行热塑封，对其进行基本的固定，使得热封后的产品包装外形美观，效果良好。