本实用新型的一种适用于装盒机的双推手机构，包括平行设置的两组推杆装置，所述推杆装置包括伺服电机、同步带轮、同步带和推杆，所述同步带轮包括主动轮和从动轮，所述伺服电机的输出端与主动轮的中心轴固定连接，所述同步带套设在主动轮和从动轮之间，所述推杆的后端与同步带固定连接，所述推杆的方向与同步带轮的运动方向相同。本实用新型相比于连续轨道式装盒机推手具有精度高、适应简单、无需调整等优点，解决了药品条袋或者四边封药袋竖直装盒的问题。相比于单推手机构，由于两组推杆装置可以大大的提高生产效率，更好的适应前端来料形式。双推手机构大大提高了生产效率，降低了包材的浪费率，从而降低了成本。