本实用新型专利公开了一种轴瓦去毛刺装置，包括机箱和瓦架；所述机箱内上游顶部设有顶打磨盘，所述顶打磨盘两侧下方设有侧打磨盘，所述机箱内下游侧壁固定有主辊，所述主辊设有毛刷，所述主辊通过轴承与辊架相连，所述轴承在空隙内，所述辊架与电缸相连，所述电缸由电缸架固定于机箱顶部，所述主辊下游设有光电开关，所述光电开关固定在机箱内顶部；所述瓦架顶部设有弧形缺口，所述瓦架底部设有瓦座，所述瓦座位于轨道内，所述轨道位于底架顶部，所述瓦座还与传送链相连，所述传送链与底架外部的传送电机相连。