本实用新型涉及行走小车技术领域，具体涉及一种车身顶升结构及喷涂装置和行走装置，包括机架，顶升驱动装置，包括顶升驱动座、及安装于机架并连接于顶升驱动座的顶升滑动元件；缓冲连杆装置，所述缓冲连杆装置连接于顶升滑动元件；行走轮组，包括行走驱动组件、连接于行走驱动组件的行走连接轴、及连接于行走连接轴的行走轮，所述行走连接轴连接有顶升连接座，所述顶升连接座与缓冲连杆装置连接；导向连杆，所述导向连杆一端连接于顶升连接座、另一端铰接于机架。本实用新型通过顶升驱动装置驱动缓冲连杆装置累坏导向连杆来带动行走轮组，使得机架上升，形成一个顶起的角度，整体结构简单，稳定可靠。