本实用新型公开了一种船体焊缝无损检测装置，包括移动基座；通过设置操控台，工作人员通过操控台控制移动基座进行移动，使移动基座移动到检测位置，再控制液压缸推动折叠臂在横向液压杆的输出端向上转动，然后控制纵向液压杆通过转台在移动基座的顶端进行转动，使折叠臂位于靠近船体的一侧，然后通过操控台控制舵机运行，使舵机带动连接臂在折叠臂的内侧进行转动，使连接臂从折叠臂的内侧展开，进而通过连接臂将检测机构向行船体移动，然后根据检测机构距离船体的位置控制横向液压杆推动折叠臂进行移动，进而通过折叠臂将检测机构贴在船体的外侧对船体焊缝进行检测，降低了工作人员的工作强度，同时提高了检测效率。