本实用新型公开了一种试管放置系统，包括：试管抓取装置，试管抓取装置包括试管抓取支架、驱动装置、限制机构、位置传感机构及两个对称设置的抓手片，抓手片相对于试管抓取支架可移动地设置；驱动装置的主体相对于试管抓取支架固定，驱动装置带动抓手片相互靠近及远离；限制机构用于限制两个抓手片夹持试管后的夹持力；位置传感机构用于检测两个抓手片之间间距；用于驱动试管抓取装置沿第一方向运动的第一驱动机构；用于驱动试管抓取装置沿第二方向运动的第二驱动机构，第二方向与第一方向相互垂直；用于驱动试管抓取装置沿第三方向运动的第三驱动机构，第三方向与第一方向及第二方向垂直。降低了劳动强度，提高自动化程度，提高试管放置的效率。