本实用新型提供一种铅酸电池极板毛边打磨装置，包括两个支撑架，两个所述支撑架的顶部固定连接有两个平行设置的限位板；两个所述限位板之间均匀设置有多个可转动的驱动辊；两个所述限位板相互靠近的侧面上分别均匀设置有多个可转动的打磨辊；所述打磨辊的轴向垂直于所述支撑架顶部所在的平面；所述限位板的顶部均匀设置有多个压力缸；所述压力缸的活塞杆通过连接件固定连接有可转动的压力辊；所述压力辊的轴向平行于所述驱动辊的轴向，且位于两个所述限位板之间。本实用新型采用上述装置，解决了现有的电池极板打磨工作多为人工打磨，使工作人员的体力消耗大，并且不能有效保证打磨效果，造成打磨效率较低的问题。