本实用新型公开了一种路灯灯杆表面打磨装置，涉及灯杆表面打磨技术领域，包括移动车体，所述移动车体的一侧面固定连接有驱动箱，所述驱动箱远离移动车体的一侧面开设有移动槽，所述驱动箱的上表面安装有电机，所述电机的输出转轴固定连接有螺杆。本实用新型设计结构合理，它通过电机、螺杆、滑块、连接框和打磨机构之间的配合设置，通过双向伸缩杆的伸缩端推动联动板移动，能够使联动杆推动打磨板贴靠在灯杆上，并利用电机的输出转轴驱动螺杆旋转，使得滑块带动连接框进行升降移动，达到了对灯杆外表面打磨的效果，无需工人攀爬至高处，也无需工人对灯杆进行拆卸即可对灯杆进行打磨，打磨效率高，并且安全性高。