本实用新型公开一种用于警用旋翼式无人机的投弹装置，安装在警用旋翼式无人机上，包括安装训练弹体的弹体固定器和支撑架；支撑架两端部分别安装有连接器，连接器另一端与警用旋翼式无人机配合安装；铸铝安装块一端安装在支撑架中部的上端面；铸铝安装块上开设有安装孔，弹体固定器上端部穿过安装孔与无人机投掷销连接，铸铝安装块另一端安装击发机构和拨杆铰链擒纵机构，所述弹体固定器内安装的训练弹体的拉环伸出弹体固定器外安装在拨杆铰链擒纵机构上，所述弹体固定器配合击发机构工作，实现击发机构释放拨杆铰链擒纵机构拉动拉环，本实用新型结构紧凑、操作简单，能完成训练弹的投掷并击发，训练弹体自由落下至指定的投掷区域。