本实用新型公开了一种辅助隧洞内电缆铺设回收装置，包括移动车和支撑架，所述支撑架的顶部和底部内壁均固定连接有毛刷，支撑架的上表面固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有螺杆，且支撑架的一侧固定连接有支块，支块与螺杆活动连接，所述螺杆的一侧活动连接有滑块，支撑架的上表面开设有滑孔，滑块与滑孔活动连接，所述滑块的一端固定连接有限位架。本实用新型的优点是以便于对电缆上面沾附有灰尘进行清理，并且在滑块带动导向辊并使得电缆左右移动的同时，能够利用毛刷对电缆进行横向和纵向的清理，保证电缆清理效果，同时，将电缆均匀的缠绕在收卷辊上，避免电缆收卷时出现松散情况，满足人们的需求。