本实用新型提供一种半自动自调节剥胶深度剥胶机，包括支架，所述支架上设有剥胶装置，所述剥胶装置包括设置在所述支架上的芯轴，还包括设置在所述支架上的圆环形刀盘，所述刀盘套设于所述芯轴的外周，且所述刀盘动力连接有电机，所述刀盘上均匀设有至少两个弧形刀杆，每个所述刀杆与所述刀盘之间设有复位拉簧，且所述刀杆与所述刀盘通过第一轴承连接，所述刀杆的一端设有刀头，所述刀杆与所述刀盘的连接处到所述刀头一端的长度短于所述刀杆与所述刀盘的连接处到自由端的长度，本新型能实现不同规格胶管的自适应调节，从而简化剥胶工作的流程，实现免调试操作；提升剥胶品质，使得剥胶两侧均匀、剥出来的纹路均匀平滑，提升剥胶工艺的总体品质。