本实用新型公开了一种自动化圆锥滚子轴承装配结构，包括保持器放置台、滑轨和滚子注入结构；所述保持器放置台通过电缸驱动并轨道连接于滑轨，所述滑轨依次设有保持器放置位、滚子注入位和内轮装配位；所述保持器放置位配设有保持器定位架，所述保持器定位架对应于保持器输送带的供料端；所述滚子注入结构架设于滚子注入位；所述内轮装配位配设有内轮搬运结构；通过设置保持器放置位、滚子注入位和内轮装配位并设置配套设备可以完成对滚子的自动化注入工序，提高了生产效率；将顶升气缸设置为双行程气缸；通过第二段顶升将保持器内部的滚子均匀向周围散开并嵌入滚子窗，便于后续的内轮装配。