本实用新型涉及乳制品生产技术领域，公开了一种乳制品生产用CIP清洗装置，包括主体杆，所述主体杆的前端内部固定安装有异步电机，所述异步电机的驱动端固接有主转杆，所述主转杆的前端固接有转向块，所述转向块的内部开设有转向槽，所述转向槽的内壁表面转动连接有内部转杆，所述内部转杆的侧表面固接有延伸杆，所述延伸杆的外侧端固接有方向杆，所述方向杆的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆驱动端的顶端套接有清洗棉。通过调节方向杆，使方向杆转动一定角度，然后控制电动伸缩杆，使得清洗棉能够抵靠到罐体的内壁，在开启异步电机后，可将罐体内壁进行刷洗清理，缓慢朝下推动主体杆，最终可完成对罐体内壁的全部清理。