本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是一种上肢良肢位摆放辅助用具，所述袖带主体的上端设有加高肩垫，且袖带主体的下端设有半指手套，所述袖带主体的一侧边缘处对称安装有子魔术贴，且袖带主体的另一侧边缘处对称安装有与子魔术贴一一适配的母魔术贴，所述袖带主体的内部等间距安装有按摩组件，所述半指手套的一端套设有指环，所述指环上安装有连接板。本实用新型结构简单、设计新颖，通过增加按摩组件，使得设备具备一定的按摩功能，从而加速患者上肢的血液循环，提高患者的使用体验，通过弹性布带的牵拉，使得指环、连接板受到一定的拉力，从而迫使手部展开，避免患者出现握拳现象，有利于患者的上肢康复。