本实用新型涉及港口航道技术领域，具体为一种用于港口航道泥沙清理装置，包括底板和升降臂，所述底板的顶部设置有升降臂，所述升降臂的顶部固定安装有主动电机，所述主动电机的底部转动连接有主动转轴，所述主动转轴的外表面固定安装有主动矩形齿轮。本实用新型的优点在于：通过主动矩形齿轮转动带动从动矩形齿轮进行转动从而带动作业仓两侧的第二清理装置进行转动，对第一螺旋钻头搅拌起来的泥沙进行二次搅拌，使得其被一侧的第一吸沙管吸取，该装置一方面能够加大清理的面积，从而大大的提高清理的速度，同时能够将底部的清理装置转动所带起来的泥沙进行吸附，有效防止泥沙堆积成坡的情况发生，提高清理的效率。