一种新型机械手的机械手升降机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型机械手的机械手升降机构，包括升降固定板、升降架顶板、升降架底板、升降架导柱和联动式丝杠升降机装置，升降固定板固定安装在横梁平移驱动机构上，升降架顶板位于升降固定板的上方，升降架底板位于升降固定板的下方，升降架导柱的上端与升降架顶板相连接，升降架导柱的下端穿过升降固定板的孔位与升降架底板相连接，升降架顶板、升降架底板和升降架导柱组成升降架，联动式丝杠升降机装置安装在升降固定板上，联动式丝杠升降机装置的丝杠与升降架顶板相连接，并能够带动整个升降架上下移动。本实用新型采用联动式丝杠升降机装置带动升降架上下移动，结构大大简化，传动效果好，升降平稳，无需采用皮带和皮带轮传动组件。
基本信息
专利标题 ：
一种新型机械手的机械手升降机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123377932.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
CN216731800U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
伍元凯尹洪
申请人 ：
交鸿工业自动化（东莞）有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市东城街道东科路38号5栋401室
代理机构 ：
东莞市尚标联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
钟建星
优先权 ：
CN202123377932.2
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/00 B25J9/12 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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