本实用新型公开了一种医用织物消毒滚烫装置，包括对接有输送带的滚烫机，输送带一端设有转动杆，转动杆两端设有支架，两个支架之间设有转杆，输送带一侧设有摆动机构，摆动机构可驱动转动杆带动两个支架转动，输送带上方设有夹持组件，夹持组件包括中板和驱动机构，中板左右两侧对称设有夹持机构，夹持机构包括固定块、轴杆、螺套、齿轮二、齿轮三、齿条二、齿条三、定位轨、定位板、气缸二和驱动夹爪，驱动机构安装在滚烫机上，且驱动机构的输出端与固定块相连接，驱动机构可驱动两个夹持机构沿输送带的长度方向往复运动。