本实用新型公开了本实用新型技术方案一种光学镜头自适应调焦装置，包括底座、设置在底座上的感光芯片安装位、设置在感光芯片安装位一侧的平移机构，还包括设置在平移机构上的旋转调节机构、可拆卸设置在所旋转调节机构上的调节筒，所述调节筒内设置有用于固定光学镜头的导滑机构和定位机构。调焦时光学镜头放置在调节筒内，并通过导滑机构放置到相对水平的状态，然后通过定位机构进行定位，进而实现光学镜头的固定。通过旋转调节机构和平移机构进行微调，使光学镜头的光轴与感光芯片的光学中心重合，调焦过程简单且调节结果准确。