本实用新型公开了一种离合器耐久测试装置和离合器耐久测试系统，其中离合器耐久测试装置包括：壳体和多个连接轴。壳体形成有多个离合器安装位，离合器安装位用于安装离合器；连接轴穿设于壳体，连接轴形成有进油油道，进油油道可与离合器的压力腔连通，液压油可填充在进油油道和压力腔内，并用于驱动离合器接合；其中，连接轴的进油油道与离合器的压力腔一一对应。该离合器耐久测试装置能够单独对离合器进行耐久性测试，测试过程不受变速箱的限制，并且能够同时对多个离合器进行耐久性测试，能够大幅度的提升离合器耐久性测试的效率，简短了离合器的测试周期，加快了产品开发的速度。