本实用新型属于锅炉废热利用技术领域，具体的说是锅炉废热利用取暖装置，包括取暖装置主体，所述取暖装置主体的顶端设置有加热板，所述加热板底端设置有刮板，所述刮板置于取暖装置主体的内部，所述刮板的下方放置有收集盒，所述收集盒的底端安装有滑动机构，通过设置的刮板，能够将加热板底端的固体颗粒刮除，从而避免了长期使用后，加热板底部会附着有大量的固体颗粒，影响热传导，从而导致装置的取暖效果降低的问题，提高了装置的取暖效果，通过设置的滑动机构与控制机构相互配合，能够将从加热板低端刮下来的固体颗粒清理掉，从而保证了取暖装置主体内部的清洁程度，定期清理，能够提高了装置使用的安全性。