一种用于纸板粘合的机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种用于纸板粘合的机器人,该机器人旨在解决现在的人工粘合纸板的方式效率低下,用胶量无法准确把控的技术问题。该机器人包括固定台、安装于所述固定台上端的底盘、设置于所述固定台右侧的输送带、设置于所述输送带上方的垂直油缸。该机器人采用直线步进电机可以带动机器人整体相对于输送带进行靠近或远离的运动,使上部纸板的取放机构和注胶机构作用在输送带上的不同位置,可以令纸板之间的粘黏部位按照加工需要进行核合适的调整,通过垂直油缸驱动吸附胶垫竖直移动的方式,利用外部气压的作用将下方相应的纸板吸起并抬升,能够有效避免纸板被机械损坏,通过注胶枪头与吸附胶垫的同步运动,及时对两个纸板之间进行胶合。

基本信息
专利标题 :
一种用于纸板粘合的机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123384961.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-29
授权号 :
CN216683525U
授权日 :
2022-06-07
发明人 :
刘業灿刘壬泉
申请人 :
广州市富晨包装制品有限公司
申请人地址 :
广东省广州市白云区白云湖街夏茅松园横路17号自编B1、B2栋
代理机构 :
广州海石专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
邵穗娟
优先权 :
CN202123384961.1
主分类号 :
B31B50/62
IPC分类号 :
B31B50/62  B31B50/04  B31B50/07  B31B50/74  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B31
纸品或纸板或类似纸的方式加工的材料制品制作;纸或纸板或类似纸的方式加工的材料的加工
B31B
纸、纸板或以类似纸的方式加工的材料制成的容器的制作
B31B50/00
制作刚性或者半刚性容器,例如,纸盒或者纸板箱
B31B50/60
对置表面或边缘的连接;用胶带粘贴
B31B50/62
用黏合剂
法律状态
2022-06-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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