一种高稳定性汽车轮毂转运机器人
授权
摘要
本实用新型涉及转运机器人领域，具体为一种高稳定性汽车轮毂转运机器人，所述高稳定性汽车轮毂转运机器人包括：横轴，横轴的外部套设有套杆；升降环，升降环的端部安装有顶持架和套管，套管内部贯穿有伸缩杆，伸缩杆的外部套设有第一弹簧；及夹持杆，设于套杆的底部；有益效果为：通过加入夹持盘，夹持盘夹持在轮毂外部时，顶持架就会顶着轮毂的边缘，使得第一弹簧收缩，伸缩杆会在套管内部移动，防止夹持盘提拉轮毂时，夹持盘撞击到轮毂的边缘，当轮毂的边缘离中部的距离改变时，旋拧螺母，使得顶持架下降，夹持盘夹持轮毂时，顶持架能够顶在轮毂的边缘。
基本信息
专利标题 ：
一种高稳定性汽车轮毂转运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123391160.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
CN216731835U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
张玲张伟
申请人 ：
昆山诺威祥胧机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市花桥镇宏鑫路28号
代理机构 ：
南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐婧
优先权 ：
CN202123391160.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B65G47/74
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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