本申请适用于电池加工技术领域，提供一种纠偏机构，包括：机架；纠偏组件，位于机架的一侧；第一轴组件，连接于机架和纠偏组件之间，以供纠偏组件绕第一轴组件摆动；驱动组件，包括可旋转地设置于机架上的驱动器，连接于驱动器的输出端的丝杆，以及螺接于丝杆的滑动组件；滑动组件活动连接于纠偏组件，以在丝杆的传动下带动纠偏组件摆动；驱动器的旋转轴线与第一轴组件的旋转轴线平行，以供驱动器在纠偏组件摆动时旋转。通过采用上述技术方案，使得驱动器、丝杆以及滑动组件均与纠偏组件同步旋转，以适应纠偏组件的摆动，如此使得纠偏组件的摆动更加灵活，从而使得纠偏机构的灵敏度更高，有助于提高纠偏机构的纠偏效果。