本实用新型涉及一种全自动磁钢极性检测设备，柜体内设有治具转运组件和极性检测组件，极性检测组件包括光源、相机和机械臂，机械臂的移动端固定有霍尔传感器，所述霍尔传感器与控制单元相连用于检测治具上的磁钢的极性；所述治具转运组件包括两个安装在所述柜体上的导轨，所述导轨的内侧安装有传送带，所述治具的两个侧边分别搭设在所述传送带的上表面并随所述传送带移动。本申请通过设置可采集治具图像的相机，控制单元可根据相机采集的图像确定治具上各磁钢的位置并通过机械臂移动霍尔传感器对各磁钢依次进行极性检测，由此可实现对治具上不同摆放形式的磁钢极性的自动检测，通用性好、检测效率高。