本申请公开了一种脐橙包装用清洁装置，包括支撑机构、摆动机构和清扫机构。所述支撑机构包括基台；所述摆动机构包括摆动板，所述摆动板转动连接在所述基台上；所述清扫机构上设置有转轴，所述转轴的轴心线和所述摆动板的转动中心线相互垂直，所述转轴下表面和所述基台上表面设置有可供脐橙通过的间隙，所述转轴上设置有毛刷。本方案，设置摆动板，且摆动板的转动轴和转轴的轴心垂直，因此在转轴通过毛刷拨动脐橙从前向后移动的同时，摆动板可带动脐橙左右摆动，从而可使毛刷可清扫到全部的脐橙的表面，提高清扫的效果。