本实用新型公开了一种便于快速定位起吊物位置的塔式起重机，包括观测器、用于对观测器进行防护的防护器和用于对防护器进行清洁的清洁器，以及检测模块和供电模块；观测器包括摄像头和用于调节摄像头安装位置的调节器。本实用新型结构简单、设计合理，通过设置摄像头对施工现场进行视频采集，塔式起重机司机能够通过摄像头采集到的视频图像对起吊物的位置进行定位，并实时了解吊钩的工作状态和具体位置，便于塔式起重机司机做出正确的判断和操控对起吊物进行吊起，定位速度快，且定位精度高，省时省力，有效提高了施工效率。