本实用新型公开了一种无人机航拍摄像机悬挂装置，包括防抖支架，所述防抖支架中部设有云台主机，所述云台主机顶端设有第一云台电机，所述云台主机底端设有第二云台电机，所述第二云台电机输出端连接有卡头，所述卡头内侧转动连接有固定框，所述卡头侧面对齐固定框的位置设有转角电机，所述转角电机输出端和卡头插接在一起，本实用新型解决现有的无人机用摄像机悬挂云台不方便进行固定和使用，导致无人机悬挂云台安装时较为麻烦，且固定摄像机时不方便调节摄像机的上下倾角，影响摄像机的拍摄效果的问题，通过对无人机用摄像机悬挂云台的结构进行改良和优化，使得摄像机悬挂云台便于根据使用需求进行安装在无人机的底部，便于灵活的拆装。