本实用新型公开了一种履带式机器人用诱导轮结构，包括轮轴，所述第一滑块的顶部与轮轴相固接，所述第一滑块的外壁与第一滑槽滑动连接，多个所述第一滑槽开设在金属外壳内壁上，所述金属外壳的外壁通过轴承与手轮转动连接，所述手轮的一端固接有第一连杆，所述第一连杆的两端通过转轴与两个第二连杆转动连接。该履带式机器人用诱导轮结构，通过第一滑块、第一滑槽、金属外壳、手轮、第二连杆、推杆和推块之间的配合，转动手轮，手轮带动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆转动，第二连杆使推杆向外侧移动，推杆带动推块移动，推块带动轮轴移动，解决了履带式机器人用诱导轮结构无法根据履带的宽度来调节诱导轮的宽度，适用范围小的问题。