本实用新型涉及万向脚轮组装技术领域，公开了一种万向脚轮组装设备，所述连接架的下表面对称设置有气缸，所述气缸的伸缩端连接有移动板，所述移动板的下方设置有安装板，所述安装板的下方设置有放置板，所述底板的上表面安装有固定板，所述固定板的上表面滑动安装有安装架，所述安装架的内部设置有安装轮，且安装架的内侧设置有第一夹紧板。本实用新型通过安装架在固定板的上表面进行滑动，并且利用限位螺栓将安装架进行固定，同时在安装架的内侧设置有第一夹紧板，第一夹紧板通过弹簧的作用，可对放置到安装架内部的安装轮进行夹紧固定，这样可避免在组装时发生移动影响组装效率。