本实用新型公开了打印设备技术领域的一种证件自动翻转的证书自助打印设备，包括，底座主体；自动翻转组件，所述自动翻转组件包括设置在底座主体顶部前侧的支撑件，且支撑件的左右侧均设置自翻转夹持件，所述自翻转夹持件的侧壁设置有阻尼件；自助打印设备，所述自助打印设备设置在底座主体顶部后侧中部。本实用新型设置有自动翻转组件，通过伸缩装置使得打印头主体向下即可对证书或证件的一侧进行打印，打印后通过电动伸缩杆驱动连接板使得驱动板向下，驱动板向下使得随动齿轮转动，进而使得自翻转夹持件带动证书或证件转动180度，实现自动翻转控制，同时打印时提供稳定支撑，保证打印作业的稳定性，提高打印质量。