本实用新型涉及一种灰尘清理装置，具体地说，涉及轴承座生产用车间灰尘清理装置。其包括固定装置和设置于固定装置顶部的调节装置，固定装置包括底座，底座的顶部滑动设置有固定板，固定板的内部设有升降齿槽，调节装置包括驱动机构，驱动机构的一侧设有清扫机构，驱动机构包括清扫轮，清扫轮的顶端固定连接有齿轮杆。本实用新型设计通过设置的限定齿轮板、升降齿轮和升降齿槽的配合能够将电机和清扫轮的高度进行任意调节和固定，同时清扫轮和电机的高度在调节完成后还能够带动其转动完成清理效果，实现能够对不同高度和深度的轴承座加工平台进行有效清理的效果，避免在轴承座加工过程中因灰尘过多导致影响加工效果。