本实用新型公开一种新型岩土密实度测量装置，包括箱体和上盖，所述箱体的上端设置有上盖，所述上盖的上端设置有两个固定座，两个所述固定座之间设置有提拉把手，所述箱体和上盖的前端设置有卡扣装置，所述卡扣装置由上卡扣块和下卡扣块组成，通过在装置的探头杆内部设置了顶出弹簧和清理件，又在清理件的内部设置了清理块，使在拆除后，可以插入到清理件上的清理块内，探头杆通过清理块时，就会将探头杆上的泥土清理掉，这样就不需要使用者随身携带擦拭纸，在装置内设置了固定弹簧和固定件，使固定弹簧将固定件向下侧顶紧，将清理件卡扣固定在装置的内部。