挂轨机器人防晃结构
授权
摘要
本实用新型公开了挂轨机器人防晃结构，包括设置在机器人主体上的Z向防晃结构和X向防晃结构，Z向防晃结构包括位于驱动轮下方的第一压紧轮、使第一压紧轮具有向驱动轮方向位移趋势的第一弹性组件；X向防晃结构包括若干对X向防晃单元，任一X向防晃单元包括与机器人主体铰接的压紧架、连接压紧架和机器人主体的第二弹性组件、安装在压紧架上的第二压紧轮。轨道上运行的机器人晃动时，第一弹性组件、第二弹性组件被动受压或拉伸，抵消机器人晃动作用力，保持机器人稳定。同时，解决因机器人晃动导致的视频采集时存在的画面抖动，模糊的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
挂轨机器人防晃结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123412872.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
CN216543409U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
胡昌
申请人 ：
深圳大仓机器人研发有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区西乡街道流塘社区新安四路198宝立方珠宝城B座L8-01
代理机构 ：
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 ：
王熙文
优先权 ：
CN202123412872.3
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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