本实用新型涉及一种带球面结构的转向传动轴防尘装置，包括套设于转向传动轴上的防尘本体，防尘本体相邻于转向传动轴下节叉设置；防尘本体包括轴套和防尘罩；防尘本体还包括一球头，球头设于轴套和防尘罩之间；球头的外圆周面呈外球面，防尘罩的内壁呈与球头的外球面相适配的球凹面，防尘罩活动套设在球头上形成球铰结构。本实用新型放弃一般的橡胶件直接与转向传动轴配合形成密封面的方案，改成球面配合，在轴套和防尘罩之间设置一球头，在球面上涂有润滑脂；当防尘装置装配存在偏差时，由于转动传向轴和防尘罩之间既可相对滑动、也可相对转动，故可自由旋转地适应和调整，降低了防尘装置与转向传动轴相对转动时会发出异响的可能性。