本实用新型公开了一种减速器齿轮加工用轴向柔性定位夹具，涉及减速器生产领域，包括定位轴，所述定位轴外侧表面固定连接有橡胶套，定位轴下方固定连接有若干个支撑板，支撑板的根部与橡胶套固定连接，支撑板远离橡胶套的一端螺纹连接有第一螺杆，第一螺杆顶部固定连接有橡胶垫，定位轴底部固定连接有固定轴，定位轴顶部中间固定连接有第二螺杆，第二螺杆上方螺纹连接有限位套，限位套顶部开设有螺孔，限位套底部固定连接有压环。本实用新型通过设置定位轴、限位套和第一螺杆，可以适用的减速器齿轮的中心孔径范围较大，能够将减速器齿轮紧密固定在该装置上，保证旋转加工时，减速器齿轮不会出现松动。