本实用新型提供了一种智能饮料酒类售卖机的取料小车，包括：底座、安置台、后安装座和吊架；底座设置在小车的下端面，所述底座的上端面四个拐角处均固定有一组连接板，且连接板的上端固定在小车的下端面，并且底座的前部和后部左右两端均安装有一组滚轮；安置台设置在小车的上端面中部；后安装座安装在小车的上端面后部，所述后安装座的后部设置有竖架，且竖架上活动设置有第一滑块，并且第一滑块的前端固定有横架，且横架上活动设置有第二滑块；吊架安装在第二滑块的下端面。本实用新型结构设置合理，方便利用夹取机构在X、Y、Z轴上进行移动活动，以便灵活夹取物料并放置到小车上的置物框内，使用比较灵活省事。