一种分体式编码器安装结构及机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种分体式编码器安装结构及机器人，包括同轴心安装的编码器静盘、编码器动盘、编码器静盘法兰、编码器动盘法兰、滚动连接件；所述编码器静盘与所述编码器静盘法兰可拆卸连接；所述编码器动盘与所述编码器动盘法兰可拆卸连接；所述编码器静盘法兰和编码器动盘法兰之间设置有滚动连接件，所述编码器动盘法兰相对所述编码器静盘法兰平行转动；所述编码器静盘法兰预留有与外部固定装置连接的第一安装结构；所述编码器动盘法兰预留有与外部转动装置连接的第二安装结构。本实用新型解决安装时间隙不均匀、间隙调整困难的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种分体式编码器安装结构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123422883.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
CN216658017U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
申鹏林王鸿森杨海斌
申请人 ：
成都卡诺普机器人技术股份有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市成华区华泰路42号
代理机构 ：
四川省成都市天策商标专利事务所(有限合伙)
代理人 ：
刘堋
优先权 ：
CN202123422883.X
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 G01D11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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