本实用新型属于缝纫机上料技术领域，尤其为一种内衣缝纫机的橡筋导向上料自动缝合装置，包括支撑架，所述支撑架的顶面固定设有缝纫机，所述缝纫机的一侧固定设有线圈，所述支撑架的顶面一侧固定设有固定机构，所述固定机构的上方卡合设有限位机构，所述限位机构的一侧设有导向机构，所述导向机构固定在缝纫机的一端下方。本实用新型通过技改将一号导向板与二号导向板进行连接，使得一号材料在通过二号导向板的内壁时包裹在二号材料的外侧，从而无需人工手动进行操作，提高操作的安全性，在一号材料与二号材料上卡合设有规整环，从而避免一号材料与二号材料在移动时产生折叠的情况，从而确保两种材料操作时的稳定性。