本实用新型公开了一种全自动在线打印贴标机，包括工作台，所述工作台的内部设置有第一输送设备，所述工作台内部的一端设置有限位结构，所述工作台的顶部依次固定安装有第二支撑架、第一支撑架，所述第一支撑架的内部固定安装有摄像设备，所述工作台表面的另一端固定设置有储存箱，所述储存箱的内部固定安装有第二伸缩机构。在使用时，通过第一支撑架底部的摄像设备可对贴标后的产品进行拍摄检测，当检测到未贴标的产品后，将通过控制器控制储存箱内部的第二伸缩机构进行伸缩，通过第二伸缩机构可带动推动板进行移动，通过推动板可将未贴标的产品推出给工作台的内部，从而方便工作人员进行收集。