本实用新型公开了一种吊装装置，吊装装置用于夹取电池模组。支撑架包括导杆。抓取装置包括一对夹爪、两个连杆和驱动轴。夹爪可滑动连接于导杆。两个连杆的一端分别铰接于一对夹爪，另一端铰接于驱动轴。驱动轴可滑动地连接于支撑架，而且驱动轴的运动方向和一对夹爪的运动方向垂直。防呆装置设置于支撑架上并可操作地限制其中一个夹爪远离另一个夹爪运动。由于一对夹爪通过两个连杆铰接，两个连杆的另一端铰接于驱动轴，而驱动轴不可沿夹爪的方向运动，所以限制其中任意一个夹爪的运动就等于限制两个夹爪的运动。当吊装装置的夹爪抓取电池模组后，遇到意外断电或其他问题，防呆装置可以限制一对夹爪的运动，防止电池模组掉落。