本实用新型公开了一种轴系机构，包括第一转轴和第二转轴，第一转轴内具有安装孔，第二转轴设置在安装孔中，第二转轴与安装孔的内侧壁之间设有密封机构，密封机构包括与第二转轴贴合的内密封组件和与第一转轴的内侧壁贴合的外密封组件，内密封组件位于外密封组件内侧，外密封组件内侧设有外密封部，内密封组件的外侧设有与外密封部贴合的内密封部。内密封组件与第二转轴贴合，外密封组件与安装孔的内侧壁贴合，同时外密封部和内密封部贴合。因而内密封组件和外密封组件在轴向上将安装孔密封，减少润滑油的泄漏，提高齿轮箱的密封性和可靠性。